أجهزة المحركات

يُعرف المحرك المؤازر أيضًا باسم المحرك الكهربائي أو آلية المؤازرة أو النظام المؤازر. المحرك المؤازر هو محرك متخصص مصمم للتحكم الدقيق في الموضع الزاوي أو الخطي والسرعة وعزم الدوران. على عكس محركات التيار المستمر أو التيار المتردد العادية، فإن المحركات المؤازرة مزودة بآلية تغذية مرتدة تسمح بالتحكم الدقيق في الموضع. يتكون نظام التغذية المرتدة هذا عادة من جهاز استشعار لردود الفعل على الموقع، مثل جهاز التشفير أو المحلل، والذي يقترن بالمحرك. يعمل محرك السيرفو جنبًا إلى جنب مع وحدة تحكم تنظم حركته وفقًا لنقطة الضبط المطلوبة.

المكونات الرئيسية
المحرك: قلب محرك السيرفو، والذي يمكن أن يكون إما تيار مستمر أو تيار متردد، مما يوفر الحركة اللازمة.
وحدة التحكم: تدير حركة المحرك، ويتم ضبطها بناءً على ردود الفعل لتحقيق الموضع أو السرعة المطلوبة.
جهاز التغذية المرتدة: غالبًا ما يكون جهاز تشفير أو محلل، يقوم هذا الجهاز بمراقبة موضع عمود المحرك بشكل مستمر ويرسل هذه المعلومات مرة أخرى إلى وحدة التحكم.
مبدأ العمل
المبدأ الأساسي وراء محرك سيرفو هو نظام ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة. ترسل وحدة التحكم إشارة أمر إلى المحرك للانتقال إلى موضع معين. يقوم جهاز التغذية المرتدة بمراقبة الموقع الفعلي ويرسل هذه المعلومات مرة أخرى إلى وحدة التحكم. إذا كان هناك أي اختلاف بين الأوضاع المطلوبة والفعلية، تقوم وحدة التحكم بضبط حركة المحرك لتصحيح الخطأ. تضمن هذه الحلقة المستمرة دقة عالية في التحكم في الحركة.

التطبيقات
تُستخدم المحركات المؤازرة على نطاق واسع في مختلف الصناعات نظرًا لدقتها وموثوقيتها. بعض التطبيقات الشائعة تشمل:
الروبوتات: للتحكم الدقيق في الأذرع والمفاصل الآلية.
آلات CNC: في آلات التحكم العددي بالكمبيوتر لتحديد المواقع بدقة.
سيور النقل: في التصنيع لحركة المنتجات وتحديد موضعها بدقة.
الفضاء الجوي: للتحكم في اللوحات والدفات والمكونات المهمة الأخرى.
السيارات: في أنظمة مثل نظام تثبيت السرعة وأنظمة الفرامل المانعة للانغلاق (ABS).
أنواع المحركات المؤازرة
محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد: تُستخدم بشكل عام في التطبيقات عالية الطاقة، مما يوفر كفاءة وأداء أفضل.
المحركات المؤازرة التي تعمل بالتيار المستمر: مفضلة للتطبيقات منخفضة الطاقة نظرًا لسهولة التحكم والتكلفة المنخفضة.
محركات مؤازرة بدون فرش: تتميز بالكفاءة والموثوقية العالية وتقليل الصيانة بسبب عدم وجود فرش.
مزايا
دقة عالية: تضمن آلية التغذية المرتدة تحديد الموقع بدقة، مما يجعل المحركات المؤازرة مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا.
الاستجابة السريعة: يمكن للمحركات المؤازرة الاستجابة بسرعة لإشارات التحكم، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات الديناميكية.
تعدد الاستخدامات: قادر على التحكم في كل من الحركات الخطية والدوارة بدقة عالية.
باختصار، تلعب المحركات المؤازرة دورًا حاسمًا في تكنولوجيا التحكم في الحركة الحديثة من خلال توفير تحكم دقيق في الحركة في التطبيقات الصناعية المختلفة. تتيح أنظمة ردود الفعل المتقدمة الخاصة بها، جنبًا إلى جنب مع وحدات التحكم المتطورة، مستويات عالية من الدقة، مما يجعلها لا غنى عنها في المجالات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة والاستجابة الديناميكية.

في هذه الصفحة، يمكنك العثور على محركات مؤازرة من مختلف العلامات التجارية المعروفة (Siemens، Panasonic، ABB، Morgan، Omron، وما إلى ذلك)، والتي يصعب شراء العديد منها في السوق، ولدينا بعض المخزون الذي قد يكون مطابقًا تمامًا ما الذي تبحث عنه وتحتاجه.